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Direzione inversa del motore BLDC

Prima di tuffarsi nel Motore BLDC opzioni di feedback, è importante capire perché ne hai bisogno.I motori BLDC possono essere configurati per monofase, bifase e trifase; La configurazione più comune è trifase. Il numero di fasi corrisponde al numero di avvolgimenti dello statore, mentre il numero di poli magnetici del rotore può essere un numero qualsiasi a seconda dell'applicazione requisiti.Poiché il rotore del motore BLDC è influenzato dai poli rotanti dello statore, la posizione del polo dello statore deve essere tracciata per pilotare efficacemente le tre fasi del motore.A tale scopo, viene utilizzato un controller del motore per generare una modalità di commutazione a sei fasi su tre fasi del motore. Questi sei passaggi (o commutatori) spostano il campo elettromagnetico, che a sua volta fa muovere l'albero del motore da parte del magnete permanente del rotore.

Adottando questa sequenza di commutazione del motore standard, il controller del motore può utilizzare il segnale PWM (Pulse Width Modulation) ad alta frequenza per ridurre efficacemente la tensione media sopportata dal motore e quindi modificare la velocità del motore. Inoltre, questa impostazione migliora notevolmente flessibilità di progettazione grazie alla disponibilità di una sorgente di tensione per un'ampia varietà di motori, anche quando la sorgente di tensione CC è notevolmente superiore alla tensione nominale del motore. Affinché il sistema mantenga il suo vantaggio in termini di efficienza rispetto alla tecnologia delle spazzole, è necessario un circuito di controllo molto rigoroso essere installato tra il motore e il controller. È qui che le tecniche di feedback sono importanti; per mantenere un controllo accurato del motore, il controller deve sempre conoscere la posizione esatta dello statore rispetto al rotore. Qualsiasi disallineamento o sfasamento previsto ed effettivo posizioni possono causare condizioni impreviste e degrado delle prestazioni. Esistono molti modi per ottenere questo feedback rispetto alla comunicazioneutazione di Motori BLDC, ma il più comune è utilizzare sensori ad effetto Hall, encoder o trasformatori rotativi. Inoltre, alcune applicazioni si basano anche sulla tecnologia del commutatore sensorless per ottenere il feedback.