BLOG

Algoritmi di controllo motori comuni per Motori CC brushless BLDC

I motori CC senza spazzole sono autocommutanti (conversione autodirezionale), quindi sono più complessi da controllare.
Il controllo del motore BLDC richiede la comprensione della posizione del rotore e del meccanismo per la rettifica e la guida del motore. Per il controllo della velocità ad anello chiuso, ci sono due requisiti aggiuntivi che la velocità del rotore/o la corrente del motore e il segnale PWM devono essere misurati per controllare la velocità del motore e potenza.
Piccolo motore DC brushlessi motori possono utilizzare segnali PWM edge o center-array in base ai requisiti dell'applicazione. La maggior parte delle applicazioni richiede solo operazioni di variazione della velocità e utilizzerà sei array di bordi indipendenti per il segnale PWM. Ciò fornisce la massima risoluzione possibile. Se l'applicazione richiede il posizionamento del server, frenatura di potenza o inversione di potenza, si consiglia l'uso di un segnale PWM dell'array centrale complementare.
Per rilevare la posizione del rotore, il BLDC adotta un sensore ad effetto Hall per fornire un'induzione di posizione assoluta. Ciò porta all'uso di più linee e costi più elevati. Il controllo BLDC senza sensori elimina la necessità di un sensore Hall e utilizza invece la forza elettromotrice posteriore (EMF ) del motore per prevedere la posizione del rotore. Il controllo sensorless è essenziale per applicazioni a velocità variabile a basso costo come ventilatori e pompe. Nell'uso del motore BLDC, anche il compressore del frigorifero e dell'aria condizionata necessita di un controllo sensorless.
Inserimento e rifornimento del tempo a vuoto
La maggior parte dei motori BLDC non richiede PWM complementare, inserimento del tempo a vuoto o compensazione del tempo a vuoto. Le uniche applicazioni BLDC che possono richiedere queste caratteristiche sono servomotori BLDC ad alte prestazioni, motori BLDC eccitati sinusoidali, AC brushless o sincrono con PC motori.
Algoritmo di controllo
Molti algoritmi di controllo diversi vengono utilizzati per fornire il controllo dei motori BLDC. In genere, i transistor di potenza vengono utilizzati come regolatori lineari per controllare la tensione del motore. Questo metodo non è pratico quando si guidano motori ad alta potenza. I motori ad alta potenza devono essere controllati da PWM e richiedono un microcontrollore per forniscono funzioni di avviamento e controllo.