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Algoritmo per Motore AC brushless e motore AC spazzolato

• Controllo scalare

Il controllo scalare (o controllo V/Hz) è un metodo semplice per controllare la velocità di un motore di istruzioni
Il modello stazionario del motore di comando viene utilizzato principalmente per acquisire tecnologia, quindi non sono possibili prestazioni transitorie. Il sistema non ha loop di corrente. Per controllare il motore, l'alimentazione trifase varia solo in ampiezza e frequenza.

• Controllo vettoriale o controllo orientato al campo

La coppia nel motore varia con la funzione dei campi magnetici dello statore e del rotore e raggiunge il suo picco quando i due campi magnetici sono ortogonali tra loro. Nel controllo scalare, l'angolo tra i due campi magnetici cambia in modo significativo.
Il controllo vettoriale cerca di ricreare l'ortogonalità nei motori a corrente alternata. Per controllare la coppia, viene generata la corrente generata dal flusso magnetico rispettivamente per ottenere la reattività della macchina a corrente continua.
Il controllo vettoriale di un motore di comando CA è simile a quello di un singolo motore CC eccitato. In un motore CC, l'energia del campo magnetico Φ F generata dalla corrente di eccitazione IF è ortogonale alla tangente del flusso magnetico dell'indotto A generato dalla corrente dell'indotto IA. Questi campi magnetici sono disaccoppiati e stabili tra loro. Pertanto, quando la corrente di armatura è controllata per controllare la coppia, l'energia del campo magnetico rimane inalterata e si ottiene una risposta transitoria più rapida.
Il controllo a orientamento di campo (FOC) di un motore CA trifase include il funzionamento che imita quello di un motore CC. Tutte le variabili controllate vengono convertite matematicamente in CC anziché in CA. Il suo obiettivo è controllato in modo indipendente da coppia e flusso.

• Esistono due metodi di controllo orientato al campo (FOC):

FOC diretto: l'angolo di flusso del rotore viene calcolato direttamente dall'osservatore di flusso
FOC indiretto: L'angolo di flusso del rotore si ottiene indirettamente stimando o misurando la velocità e lo scorrimento del rotore.
Il controllo vettoriale richiede la comprensione della posizione del flusso del rotore e può essere calcolato utilizzando algoritmi avanzati basati sulla conoscenza della corrente e della tensione del terminale (utilizzando modelli dinamici dei motori a induzione CA). Tuttavia, da un punto di vista implementativo, la necessità di le risorse informatiche sono fondamentali.

L'algoritmo di controllo vettoriale può essere implementato in diversi modi. Le tecniche di feedforward, la stima del modello e le tecniche di controllo adattivo possono essere utilizzate per migliorare la risposta e la stabilità.

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